История Монако – это в значительной степени история семьи Гримальди, которая является собственником данных земель. Глава государства — князь из рода Гримальди, старейшей династии Европы. Законодательная власть принадлежит князю и Национальному совету из 18 депутатов, избираемых путем всеобщего прямого голосования сроком на пять лет. Исполнительная власть принадлежит Правительственному совету во главе с государственным министром, пост которого по традиции занимает гражданин Франции. В соответствии с договором, заключенным с Францией в 1919, Монако станет автономной областью Франции в случае, если трон окажется незанятым из-за отсутствия наследника. Система судопроизводства основана на французском кодексе законов 1819 года. В Монако есть полиция, но нет армии, кроме королевской гвардии, состоящей из 65 человек. Важное значение имеют обслуживание туристов и изготовление сувениров.
Страна выпускает свои почтовые марки, которые высоко ценятся филателистами всего мира. Доходы государства складываются из налогов с банков, гостиниц, курортов, казино, поступлений от туризма, продажи марок и т.д. Вопреки сложившемуся представлению, казино в Монте-Карло дает лишь несколько процентов доходов княжества. В стране проживает чуть больше тридцати тысяч человек, из которых коренные жители Монако — монегаски — составляют всего 16 % населения, среди прочих жителей — французы (47%), итальянцы (16%), англичане (4%), бельгийцы (2%), швейцарцы (1%).
Еще в античное время, в 10-9 вв. до н.э., на территории Монако существовали финикийские, а позднее греческие колонии. Там был возведен храм, посвященный мифологическому герою Мелькарту (у древних греков — Геракл, у римлян — Геркулес). С 1 в. до н.э. эта территория входила в состав Римской империи, затем испытала нашествия варваров и была опустошена. В 7 в. н.э. эти земли входили в состав Ломбардского королевства, а позднее — королевства Арелат. Некоторое время Монако было под властью арабов. 8 января 1297 г. в ходе гражданской войны в Генуе Монако было занято Франсуа Гримальди и его сторонниками. Эту дату принято считать началом правления династии Гримальди и существования независимого государства Монако.
В период с 1524 по 1641 княжество Монако преимущественно находилось под властью Испании. Агостино Гримальди вступил в союз с императором Карлом V в войнах против французского короля Франциска I. Позднее монакский князь Оноре I помогал Испании в защите Мальты от турок и в морском сражении при Лепанто в 1570. В 1641 князь Оноре II выдворил испанский гарнизон, и княжество перешло под протекторат Франции, сохранив внутреннее самоуправление. По окончании войны за Испанское наследство по Утрехтскому миру 1713 был подтвержден суверенный статус княжества Монако. В феврале 1793 Национальный конвент отстранил от власти правившую династию и присоединил Монако к Франции.
После окончательного краха Империи согласно Парижскому договору (второму) 20 ноября 1815 г. Монако было передано под протекторат Сардинского королевства. В 1848 два города княжества — Ментона и Рокебрюн — провозгласили свою независимость, а затем были заняты сардинскими войсками.
В марте 1860 г., в благодарность за военную помощь, оказанную французским императором Наполеоном III делу объединения Италии, Сардинское королевство уступило Франции Савойю и графство Ниццу, включая Ментон и Рокебрюн.
В 1861 князь Карл III продал Франции свои права на эти города и согласился на установление протектората Франции в Монако.
В 1865 г. было открыто казино в Монте-Карло и создан таможенный союз с Францией
В 1911 при правлении князя Альберта I в Монако была провозглашена конституция, ограничивающая власть князей и учредившая Национальный совет, избираемый всеми мужчинами (женщинам избирательное право было предоставлено в 1945). Принц Людовик II унаследовал в 1922 престол после смерти своего отца, князя Альберта I. В 1949 стал править внук последнего, Ренье III, который женился в 1949 на американской кинозвезде Грейс Келли. В 2007 году была выпущена памятная монета достоинством 2 евро, посвящённая 25 годовщине со дня её смерти.
В 1963 была подписана конвенция между Францией и Монако о взимании подоходного налога по принципам французского налогообложения. От налогов освобождаются только монегаски, французы, проживающие в Монако не менее пяти лет, и компании с долей монакского капитала свыше 25%.
Одним из интересных объектов туризма является Музей Наполеона и Исторический архив Княжеского дворца, где хранятся личные вещи Наполеона I. В музее выставлены предметы, принадлежащие российскому императору Александру II. Есть отдельные залы, посвященные разным периодам истории Монако. В одном из таких залов можно увидеть полную коллекцию почтовых марок и монет Княжества.